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Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

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Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Sam 27 Sep 2014, 02:02

Salut les gens,

Suite a des demandes, voici la vidéo de mon stabilisateur électronique brushless pour gopro hero 3. Il permet de faire des prises de vues stabilisées avec la gopro en main, sur la tête ou au bout d une perche pour un résultat pour le moins impressionnant. Ce genre de produit existe déjà en prêt a utiliser, mais il est environ 3 fois plus cher que le mien pour pas grand chose de plus. Et surtout, ç est mieux si c est moi qui le fait! C est toujours plus gratifiant que d acheter un truc déjà tout fait.

Bref, la vidéo:




La vidéo ci dessus explique pas mal de choses, mais je vais en profiter pour revenir sur certains choix:

- la base du système de stabilisation est une nacelle suspendue pour gopro, prévue à la base pour être fixé sous un drone, afin de faire de la prise de vue aérienne et du FPV ( en gros, vous installez une caméra sur un avion radiocommandé, et un écran au sol vous montre ce que voit la caméra, comme ça vous avez l impression d être dans votre avion)

- j ai choisi une nacelle 2 axes afins de garder une direction de prise de vue en direct, afin de pouvoir suivre des mouvements rapides et ainsi donner du dynamisme. ( et puis il faut quand même s appliquer un minimum, je ne veux pas d un truc qui filme tout tout seul.

- c est une première version, un 2ème proto sera réalisé dans le but d être plus compact, afin de pouvoir être fixé comme une gopro et non plus tenu a la main. Actuellement, c est déjà possible, mais c est encore trop volumineux et trop lourd pour être pleinement exploitable. Le but et de pouvoir le fixer sur une fixation gopro comme une gopro seule, ou a la limite sur 2 fixations dont une démontable.

Si vous avez des questions (et je sens que vous allez en avoir), n hésitez pas a les poser!


Dernière édition par Djodei le Dim 28 Sep 2014, 08:11, édité 1 fois (Raison : intégration de la vidéo ! Merci de penser à la faire !)

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par walcad le Sam 27 Sep 2014, 09:22


bien sympa, beau boulot.
hate de voir une version plus compact tout en restant dans des tarifs bas.

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par absynthe33 le Sam 27 Sep 2014, 11:00

A combien revient le coup de conception?
Je suis fan franchement Wink

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Sam 27 Sep 2014, 11:54

115€ a peu près. Et environ 5heures de recherches sur le net, et 2heures de montage, test.

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par absynthe33 le Sam 27 Sep 2014, 12:52

D'accord pas excessif;) après on passe commande comment ^^ ?

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Sam 27 Sep 2014, 13:04

Hehe, ça a pas mal de succès ce petit truc, c est le deuxième forum ou on me demande pour l acheter^^
L est pas a vendre, sous la vidéo y a une description avec tout ce dont vous avez besoin pour le construire, tout exprès. A toi de jouer!

De toute manière, il va encore évoluer pour le rendre plus compact et fixable sur une fixation gopro, voire même passer sur une nacelle 3 axes, et un projet de trépied télécommandé germe déjà dans ma tête!

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par absynthe33 le Sam 27 Sep 2014, 13:13

Je suis pas bricoleur lol ^^
Mais bon j'ai tenté lol Wink

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Sam 27 Sep 2014, 13:41

C est pas grand chose non plus hein, j ai pas fait dans le grand procédé industriel : fer a souder, étau, scie et perceuse.

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Dim 28 Sep 2014, 04:54

Si un modo pouvait déplacer ce post et remettre le bon titre au sujet, merci...

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DIY Gopro Hero 3 Handheld Brushless Gimbal

Message par MB3Drift le Dim 28 Sep 2014, 05:35

Et puis le remettre dans la bonne section aussi, je sais pas ce qui s est passe pour qu il se retrouve ici!

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par Davideee38 le Dim 28 Sep 2014, 08:45

Moi non plus je ne comprends pourquoi mon post s'est retrouvé ici !

Mais avez vous tout de même une réponse à m'apporter ?

Merci d'avance.

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par stegero le Dim 28 Sep 2014, 12:28

bluffant Surprised

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Support GoPro deux axes à moins de 60.00€

Message par paroze le Ven 03 Oct 2014, 05:24

Bonjour,

Il y a plusieurs supports deux axes pour radio commande sur internet pour des valeurs de 11.60€ sans servo à 56.00€ avec deux servos, il faut prévoir un gyroscope trois axes à 20.00€, une battreie, un récepteur 2.4 Ghz

Tourelle deux axes à 56.00€



Tourelle deux axes à 11.60€ sans servo



Détails du matériels



Pour les bricoleurs, un système deux axes avec deux moteurs d'essuie glace de 205 Peugeot



Slts

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par Val46 le Ven 03 Oct 2014, 12:54

Super! Excellent même.
Tu vas faire un tuto sur le montage?

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Sam 04 Oct 2014, 04:04

Salut, si on est passé aux nacelles à moteur brushless c est pas pour rien, c est parce que celles ci avaient beaucoup de problème de stabilité, dont voici les principaux:
- les servos sont, par construction, moins précis que les moteurs, puisqu ils possèdent des engrenages entre le moteur et la sortie, dont l orientation est plus difficile a détecter, ce qui peut entraîner une vibration permanente de la nacelle si le gyro utilisé est trop précis: un coup trop bas, un coup trop haut, et ça ne s'arrête jamais.

- les servos récents et/ou de qualité sont pour la quasi totalité digitaux, donc très précis, ce qui peut entraîner des vibrations autour du neutre: le servo cherche en permanence a rejoindre le neutre mais ne le trouve pas, pour la même raison que plus haut, a cause des nombreux engrenages qui rendent la détection angulaire très difficile. Et bien sur un servo qui vibre, c est une nacelle qui vibre aussi.

- le bruit: un servo en fonctionnement ça fait beaucoup, beaucoup de bruit! Ce qui ont déjà fait du modélisme le saventA vous de voir si vous voulez vous passer du son et avoir un "griiiii, griiiiiiii" permanent sur votre bande sonore...

- dernier point, le prix: la nacelle a 2 axes coûte  11,60€ ( et vous avez tous vu la gueule qu elle a, c est une vis qui sert de pivot, rien que pour ça c est pas terrible) c est pas cher OK, mais:
- 2 servos corrects pour la motoriser, minimum 20€ chacun
- le gyro a 20€ (je ne sais pas du tout combien ça coûte, je me réfère au post si dessus)

Je ne compte ni la batterie ni le récepteur vu que la nacelle brushless n en comporte pas non plus, le budget a rajouter est le même dans les 2 cas.

Vous êtes déjà a 72€, sans compter les frais de ports pour chacun des éléments, avec un peu de chance autour des 10€...

La nacelle complète m est revenue a 90€ fdpin... Est ce que ça vaut la peine d économiser 8€ sur le matos pour s enquiquiner ensuite a équilibrer la nacelle, bien la graisser et la fiabiliser pour la rendre bien fluide (bon courage vu la conception), paramétrer correctement le gyro et les servos, pour ensuite se rendre compte que les performances sont médiocres a cause de la nature même des composants employés?

A vous de voir, mais pour moi le jeu n en vaut clairement pas la chandelle...

PS: sur de nombreux forums qui sont apparus lors de l'apparition des drones, nacelles et autres, les avis sont unanimes: mêmes les gars qui ont essayé de fiabiliser leurs nacelles a servos a 250€ les ont jetées des que les nacelles brushless sont apparues.

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par Mancha le Jeu 27 Nov 2014, 00:39

Trop bien ton montage !!! Super boulot !!

Initialement tu peux commander les 2 moteurs: inclinaison et rotation mais là tu leur "demandes" à ce que la nacelle reste le plus stable possible, c'est le testeur de servo qui te permet de maintenir cette position?

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Jeu 27 Nov 2014, 23:12

Salut

En fait c est l inverse, par défaut la caméra est stable en position horizontale sur les 2 axes. Le testeur de servo (qui est juste un potentiomètre) me sert a régler la position de référence sur l axe du pan (haut/bas). En fait je tourne le potard, la nacelle fait tourner la caméra jusqu a ce que je remette le potard a 0. Normalement le comportement devrait être différent d après les vidéos que j ai vu sur Youtube, ça doit venir du firmware de la nacelle. Quand je remet le potard a 0 (ou au neutre si tu préfères) la nacelle retrouve alors son comportement stable avec la caméra inclinée vers le haut ou bas. En fait elle est toujours stable, c est juste l orientation de la caméra que je peux modifier en même temps

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par Mancha le Ven 28 Nov 2014, 04:23

ok, donc sur la carte de contrôle de la nacelle il doit sans doute y avoir un accéléromètre ou quelque chose comme ça qui permet de garder l'embase de la caméra stable?

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Dim 30 Nov 2014, 05:49

Y a un gyroscope fixe derrière la partie dans laquelle vient se loger la gopro

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par sergent2a le Mar 02 Déc 2014, 19:35

y'a vraiment des master içi -))) bravo -)

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par david 76 le Sam 13 Déc 2014, 02:21

bonjour
j'aimerai me fabriquer un stabilisateur de ce type.

je voudrai 2 axes, 3 me semble inutile car je compte faire principalement de la video sur la moto, fixé sur le cadre, l'axe vertical est donc naturellement stable.
j'ai aussi dans l'idée de fixer l'ensemble sur mon harnais poitrine quand je fait du vtt.
sur un site de vente aux enchères bien connu, on trouve des nacelles RTF a 45€ que penser de ce type de produit?


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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Sam 13 Déc 2014, 07:41

A voir...
les nacelles brushless, y a 2 truc s qui comptent, c est la qualité de la carte électronique (et des moteurs) et la cinématique de la nacelle.
- pour l'électronique on peut pas trop savoir avant d avoir testé, mais il faut a mon avis se méfier d un prix trop bas, les composants pas cher ne durant jamais bien longtemps...
- pour la cinématique, on peut le voir a l'œil: comment sont fixés les moteurs? Comment les axes de rotations sont ils guidés?
Sur celle que j'ai utilisée c est le moteur qui sert de guidage, les roulements sont assez gros et bien espacés, et l usinage des bras est de bonne qualité, donc pas de problème de ce côté la.
Par contre, si tu vois une nacelle de type profilé en U avec le moteur d un côté et une vis de l'autre pour remplacer l axe, FUIS! Un vis c est vraiment merdique niveau guidage en rotation, et t es pas sur qu elle soit vraiment coaxiale avec l axe moteur, surtout si c est pas cher. Et dans ce cas ça va gripper et faire des à coups, et faire des vidéos moches. Une gopro c est vraiment pas lourd, ça fera vraiment pas beaucoup de porte a faux sur le moteur, donc une 2ème liaison de l autre côté ne se justifie pas.

Pour le harnais VTT j ai essayé, c est pas génial, l image est bien sur plus stable mais comme le stabilisateur est assez gros et positionné loin du corps a cause de sa taille il bouge beaucoup car le harnais est élastique. Si tu roules gentiment c est nickel mais des que y a des chocs ça bouge, il faut vraiment essayer de bien amortir avec ton corps.

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par david 76 le Sam 13 Déc 2014, 23:17

une photo de la bestiole en question...
selon les vendeur on trouve plusieurs type de carte:

- with 2pcs 2208 motors and BGC 2.0 gimbal controller,sensor(The BGC 2.0 controller is more better than V3 controller,it's more stable.

- with 2pcs 2208 motors and Alexmos V2.3B5 firmware gimbal controller,sensor

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Dim 14 Déc 2014, 02:51

"Is more better"... lol la faute de grammaire en anglais!

Je te conseille la 2 électronique, les cartes alexmos sont connues pour leur fiabilité, et des mises a jour software sortent assez souvent pour améliorer et ou corriger les problèmes qui peuvent apparaître.

La nacelle est basique mais sympa niveau construction, ça m a l air d un bon plan!

Je pense que tu peux y aller sans trop te poser de questions, en plus sur ebay on paye par paypal donc dans le pire des cas tu fais un litige.

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par david 76 le Dim 14 Déc 2014, 08:53

en effet, j'ai cru comprendre que les cartes alexmos sont assez connues. par contre de temps en temps je voit des "russia software" ou autre... kézako?

je pense que je vais l'acheter.
au pire si la nacelle est pas terrible, j'en rachete une mieux en conservant l'electronique...

en tout cas merçi beaucoup pour ton aide Wink

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par paraglandeur le Dim 14 Déc 2014, 11:03

Il y a une dizaine de mois, j'ai fabriqué un gimbal pour ma GoPro 2, que j'ai monté sur ma moto. Il utilise exactement les éléments dont vous parlez dans ce post.
Voilà la première vidéo de test que j'avais fais à l'époque.
Ce premier modèle était assez imposant, et présentait un trop gros porte-à-faux qui engendrait des vibrations lors du passage sur des zones accidentées. Les fortes vibrations perturbaient également l'électronique, ce qui se traduisait par la perte du référentiel de stabilité du contrôleur. La caméra perdait alors son horizontalité et va filmer le ciel pendant quelques secondes (entre 0"43 et 1"00 sur la vidéo, puis vers 1"24). Je me sers d'un d'ailleurs de ces bugs (de 1"49 à 1"53) pour faire un plan qui part du ciel et retourne vers le sol, pendant que la caméra se recale, comme quoi on arrive même à se servir des rushs foirés...  bounce

Depuis, j'ai fabriqué un modèle plus compact, monté au bout d'un manche. C'est mon épouse qui sert de caméraman.

Gimbal Test 01 from paraglandeur on Vimeo.


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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par MB3Drift le Dim 14 Déc 2014, 13:58

Hehe, comme quoi j ai rien inventé! Je suis par contre étonné de voir comme ça vibre, c est pourtant confortable une BMW! Tu l as fixé comment sur la moto?

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par david 76 le Dim 14 Déc 2014, 14:50

paraglandeur a écrit:

Depuis, j'ai fabriqué un modèle plus compact, monté au bout d'un manche. C'est mon épouse qui sert de caméraman.

tu utilise toujours la même nacelle?

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par paraglandeur le Lun 15 Déc 2014, 05:05

@MB3Drift : fixé avec une fixation "standard", sur le carénage. Mais l'ensemble GoPro2 (plus imposante que la 3) + la nacelle avec les 2 moteurs, le tout au bout d'une fixation orientable, çà additionne les poids et les jeux, d'où les vibrations. Mais comme je le précisais, c'était un 1er essais dont l'utilité était justement de mettre en évidence les problèmes.

@david 76 : oui, la même nacelle, mais simplifiée avec un des 2 moteurs emmanché directement au bout d'un tube de PVC. Du coup le montage est plus  compact.
Pour emmancher le moteur, j'ai utilisé un décapeur thermique pour chauffer le tube PVC afin qu'il se ramollisse.
J'ai également du refaire une des platine de fixation pour équilibrer correctement la caméra que je voulais mettre dans un boîtier pour la protéger. Du coup, le centre de gravité était modifié, d'où la nécessité de refaire une fixation. Pour cela, j'ai utilisé un bout de plaque époxy qui sert habituellement pour réaliser des circuits imprimés.

Vue de l'ensemble (la platine électronique est dans le boîtier blanc) :




L'accu est à l'intérieur du tube :




Gros plan du moteur emmanché dans le tube PVC :




L'ensemble en fonction :






Ceci dit, ce montage bien que sympatique et faisant ce pour quoi il était destiné, reste encombrant et assez peu esthétique, avec un WAF* assez faible. Je pense investir sur une version commerciale en 3 axes.

*WAF: Woman(ou Wife) Acceptance Factor, désigne le niveau de conflit potentiel engendré par un objet auprès de votre épouse (ou copine). Il est lui même fortement facteur de l'esthétisme et de la couleur de l'objet.
Peu importe qu'un objet soit 10 x plus efficace qu'un autre, du moment qu'il est plus "chou", c'est lui qui emportera le choix.
Wink Very Happy

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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

Message par david 76 le Lun 15 Déc 2014, 10:02

pas mal ton truc... moche mais pas mal! Very Happy

on trouve des gimbal feiyu G3 2 axes a 150€ neufs... en france! quand je voit l'évolution des prix, m'est avis que le 2 axes est abandonné au profit du 3...

au depart j'avait dans l'idée de modifier un feiyu G3 2axes pour le monter directement sur une fixation gopro, et déporter l'accu en créant une connectique rallongée. mais quand je voit des nacelles a 60€ sur ebay... j'espere que le perejoël va etre genereux!

sur que le WAF est un facteur a prendre en compte.. son coefficient est toujours trop élevé! Rolling Eyes

david 76
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Re: Fabriquer son DIY Handeld Brushless Gimbal pour GoPro 3

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