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[Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

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[Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par flyphil le Lun 18 Juin 2012, 09:48

J'ai craqué. Quadirotor acheté vendredi, monté dans la soirée (2 heures à peine), paramétrage sur le PC dimanche matin, premier vol dimanche soir et ce matin je n'ai pas pu résister: la Gopro fixé a l'arrache et c'est parti. Dommage temps gris et un peu de vent, mais ça marche et dans de bonnes conditions quand je me serai entrainé au pilotage ça devrait être sympa.

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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par renaud.kite le Lun 18 Juin 2012, 10:42

Comme beaucoup ici (j'imagine), je m'intéresse grandement à cette solution pour de nouveaux angles de prise de vue.
Il semble que le matériel soit maintenant bien abouti et abordable techniquement et finançièrement.
Enfin bon.......quand je vois 900€ + le poste de commande + les batteries...pour un petit modèle.
Je suis donc pressé d'avoir les retours de tous les pilotes.
Facilité de pilotage, masse critique, budget........
Je (on) veux (t) tout savoir !
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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par flyphil le Lun 18 Juin 2012, 11:08

On est loin de ces budgets avec ce que j'ai pris: un DJI F450! Le kit complet (avec la motorisation complète et le controleur de vol NAZA) coute 369 euros fdp inclus. Ensuite il faut une radio commande 6 voies, des accus et un chargeur.
Une radio Turnigy 9 voies coute aujourd'hui entre 50 et 100 euros selon le lieu d'achat. Les accus que j'utilise coutent environ 15 euros pièces (10 mn de vol a vide, un peu moins avec la Gopro. Il faut aussi un chargeur adapté que l'on trouve a partir de 30 euros environ.
La mise en oeuvre est ultra rapide et hyper simple, il faut juste savoir souder un peu. Ensuite la programmation se fait uniquement via un PC, pas de prise de tete.
Par contre, il ne faut pas réver, un novice complet ne peut pas piloter du jour au lendemain.... Il faut un apprentissage et ça se pilote comme un hélico ce qui n'est pas le plus simple pour débuter. Le vendeur m'a confirmé avoir de plus en plus de demandes de personnes n'ayant jamais pratiqué le modélisme. Il met en garde, mais ceux qui craquent quand même crashent obligatoirement au premier essai...... Embarassed
Il faut obligatoirement passer par du simulateur ou un petit hélico bi rotor pour s'entrainer et comprendre les mécanismes de vol. Un ami a moi, excellent pilote voiture vient de s'acheter un modèle similaire et paf au premier vol.
J'ai acheté le quad chez studiosport, à côté de Rouen et je peux conseiller cette boutique, ce sont de vrais spécialistes de la Gopro et de la vidéo aérienne.

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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par willmodelisme le Lun 18 Juin 2012, 11:08

Salut à tous.
Il y a déjà quelques sujets ici sur les multicopters.
C'est vrai que ces engins offrent des prises de vue hors du commun.

Pour débuter en prise de vue avec un multicopter, je vous conseil le F350 ou F450 (son grand frère):

http://www.fpv4ever.com/en/naza/496-naza-series-f450-4-moteurs-4-esc-.html (site de vente en France, sérieux et rapide).

Il vous faut une radiocommande.
Vous avez plusieurs options, soit à l'étranger http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__20976__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_without_Module_Mode_2_v2_Firmware_.html (radio très prisée pour ses possibilités de programmation et souvent en rupture de stock) soit en France mais plus chère avec des marques connues et réputées (futaba, graupner etc..).

Prenez 6 voies minimum pour être tranquille.

Il vous faudra des accus http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__317__85__LiPo_LiFe_NiMH_Battery-Turnigy_Lipoly.html à choisir en fonction de votre multicopter.
Pour un Naza F450, un 3S 3000 ira très bien. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9265__Turnigy_3000mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html)

Il vous faudra un chargeur pour cet accu http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html et une source de 12 volt (batterie de voiture transformateur).

Enfin, il vous faudra apprendre à piloter cet engin. Bien que plutôt facile, il requière l'acquisition de certains réflexes et un apprentissage.
Des simulateurs existent http://www.aerosimrc.com/j/index.php/en/downloads (offre 2 minutes par sessions gratuitement).

Après cela, a vous les prises de vue aériennes.





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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par caluc le Lun 18 Juin 2012, 11:35

Pas un poil de vibrations,

Ça fait un moment que je lorgne sur cette machine,

Aïe, aïe, aïe . . .

La prime de fin Juin . . .
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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par willmodelisme le Lun 18 Juin 2012, 11:50

caluc, ma vidéo est faite sur un hexarotor (6 moteurs) de conception perso, avec un naza comme contrôleur.



La platine gopro est isolée le plus possible des vibrations par des silent blocs.


Mais on peut obtenir la même qualité d'image avec un quadri F450 car ce sont de bonnes machines.
La camera est simplement posée avec sont support sur la platine du F450.


Voici ce que l'on obtient avec ce montage simple




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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par caluc le Lun 18 Juin 2012, 12:01

oulah toi ! tu me plait, t'es un démmerdar, je sent que je vais m'attacher à toi Wink

J'aurais des questions ultérieurement .
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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par willmodelisme le Lun 18 Juin 2012, 12:08

Very Happy pas de problème Very Happy ...

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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par flyphil le Mar 19 Juin 2012, 08:02

Salut, je me pose des questions sur l'installation de la Gopro a l'avant du chassis DJI avec la fixation d'origine et le boitier. J'ai fait un essai: impossible de centrer correctement meme en reculant l'accus a max et manifestement le boitier engendre beaucoup de vibrations...
Je cherche une solution simple, légère et efficace et je ne trouve rien de satisfaisant.

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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par willmodelisme le Mar 19 Juin 2012, 08:12

Je l'ai fais au début avec pas mal de réussite ( la vidéo sur mon post le prouve, pas ou très peu de vibration.)

Il faut absolument éliminer toute vibrations au préalable (équilibrage des hélices surtout).
Le centrage n'a pas besoin d’être pile poile. Le contrôleur de vol s'en occupe et il pourra gérer un petit déséquilibre sans soucis.

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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par flyphil le Mar 19 Juin 2012, 08:28

IL faudra que je regarde l'équilibrage des hélices, mais ça semble correct. Par contre avec la Gopro comme ça, impossible d'équilibrer avec mon 3S 2200. il doit être trop léger pour compenser suffisamment. j'ai essayer de décoller, mais ce n'était pas jouable, les hélices avants touchaient le sol avant décollage. Je pense qu'il faudra un train d'hélico leger pour fixer la cam sous le chassis au centre.

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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par eyesonsky le Mar 19 Juin 2012, 14:52

flyphil a écrit:J'ai craqué. Quadirotor acheté vendredi, monté dans la soirée (2 heures à peine), paramétrage sur le PC dimanche matin, premier vol dimanche soir et ce matin je n'ai pas pu résister: la Gopro fixé a l'arrache et c'est parti. Dommage temps gris et un peu de vent, mais ça marche et dans de bonnes conditions quand je me serai entrainé au pilotage ça devrait être sympa.
Bienvenu à ton quad.
Tu va nous régaler avec tes vidéos, il vol nickel, bien joué Wink
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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par Jando le Jeu 21 Juin 2012, 14:42

@flyphil

à part la radio, j'ai la même conf que toi:
kit DJI 450 + Naza, accu Turnigy 2200 en 3S, hélices de 10X4.5 , récepteur Corona synthèse, tout p'tit tout léger
je pilote ça avec une Futaba FC16 achetée 60€ d'occase....comme neuve



aucun problème pour faire voler avec la Gopro à l'avant et l'accu 2200 Turnigy reculé au maximum
t'est sur d'avoir réglé le Naza sur ATTI?? sinon, c'est impossible à piloter....du moins pour les débutants

JD

NB, les hélices DJI sont fragiles et cassent en vol, à remplacer par des hélices standard avec un moyeu plus gros. même sans le méplat, ça marche
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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par flyphil le Jeu 21 Juin 2012, 14:53

Avec le recul, je pense que j'ai tenté de décoller en mode normal par erreur... Cela méritera un second essai. Pour les hélices, pas de souci pour l'instant, mais j'attends les Graupner demain.
Encore un petit essai hier:

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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

Message par Slyworld le Mer 16 Oct 2013, 23:56

Sujet déplacé dans la bonne section Smile
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Re: [Quadricoptère] Premier vol embarqué quadirotor

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